حل مسأله سیستم آونگ وارونه به روش یادگیری q فازی نوع ii فاصله ای

thesis

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه فردوسی مشهد - دانشکده مهندسی
author سید مرتضی هاشمیان
adviser رضا منصفی
Number of pages: First 15 pages
publication year 1390

abstract

آونگ وارونه مسأله ای کلاسیک در زمینه تئوری کنترل و دینامیک است و به طور گسترده به-عنوان معیاری برای تست الگوریتم های کنترل به کار می رود. مشکل اصلی کنترل آونگ وارونه، کنترل آنلاین این سیستم تحت شرایط متغیر محیطی و امکان تطبیق پذیری هر چه بهتر این سیستم با محیط است. از این رو روش های یادگیری تقویتی گزینه مناسبی برای رفع این گونه چالش ها به حساب می آید. یکی از موانع اصلی دربرابر سرعت و دقّت یادگیری، مخصوصاً برای سیستم های پویا و پیوسته، وجود نویز محیطی است که تولید تابعِ ارزش تقریبی لازم برای این نوع سیستم پیوسته را با مشکل روبه رو می کند. استفاده از مدل های فازی برای تقریب این گونه سیستم ها، مسأله پیوسته بودن را تا حد قابل قبولی مرتفع می سازد، اما در مواجهه با نویز عکس-العمل قابل قبولی از خود نشان نمی دهد. از این رو مدل فازی بازه ای برای این نوع یادگیری پیشنهاد شده است که در آن پارامترهای فازی از قبیل عرض توابع عضویت و میزان فعال سازی قوانین به صورت بازه ای تعریف شده اند. ما از این بازه جهت استفاده از مجموعه فازیِ کم تر و در نتیجه قوانین کم تر برای کاربردهای با حافظه کم تر نیز استفاده نموده ایم. این مدل همانند مدل فازی نوع 1 عمل می کند با این تفاوت که برای تمامی آن ها به دو محاسبه نیاز است، یکی برای کران پایین و دیگری برای کران بالای بازه مورد نظر. مرحله غیرفازی سازی در روش پیشنهادی نسبت های مشخصی از آن کران ها است. مرحله تولید قوانین نیز به صورت تکاملی و باکارایی ارزش عمل صورت می پذیرد. نتایج حاصل از شبیه سازی در متلب نسخه 2010 و مقایسه این مدل با 4 مدل غیر بازه ایِ fql، elfq، swarm و dfql به خوبی نشان دهنده تأثیر این بازه بر تحمل پذیری در برابر نویز است، کارایی و زمان اجرای روش پیشنهادی به دلیل تعدیل اثر نویز و تغییرات محیط، نسبت به روش های غیربازه ای اشاره شده بهتر بوده لذا برای محیط نویزیِ آنلاین و بلادرنگ مناسب تر می باشد.

First 15 pages

Signup for downloading 15 first pages

Already have an account?login

similar resources

کنترل سیستم غیرخطی آونگ وارونه

full text

روش حل مسأله و یادگیری فعال

روش حل مسأله یکی از روشهای یادگیری است که هم در زندگی روزمره و هم در کشف مسائل پیچیده علمی کاربرد دارد.در آموزش وپرورش نیز میتوان دانش آموزرا در موضع حل مسأله قرار داد.یادگیری از طریق حل مسأله نوعی یادگیری فعال وعمیق است وفرد را برای برخورد با تجارب واقعی زندگی آماده میسازد.شیوه حل مسأله ممکن است روشمند یا اکتشافی باشد.شیوه های روشمند مسیر مطمئن واز پیش طراحی شده ای برای رسیدن به پاسخ در اختیار...

full text

روش حل مسأله و یادگیری فعال

full text

استفاده از سیستم استنتاج فازی، اعداد فاصله ای و عملگر نگاشت به منظور تعیین سطح ریسک

Background & objective: Due to the features such as intuitive graphical appearance, ease of perception and straightforward applicability, risk matrix has become as one of the most used risk assessment tools. On the other hand, features such as the lack of precision in the classification of risk index, as well as subjective computational process, has limited its use. In order to solve this pro...

full text

مهارت حل مسأله اجتماعی در دانش‌آموزان دچار ناتوانی یادگیری

full text

طراحی و آنالیز پایداری سیستم های کنترل مبتنی بر مدل فازی t-s نوع-۲ فاصله ای در حضور رویت گرهای فازی نوع-۲ فاصله ای با رویکرد تابع لیاپانوف فازی و جبران سازی توزیع شده غیرموازی

در این مقاله روش طراحی کنترل کنندههای فازی نوع-2 همراه با رویتگر فازی نوع-2 مدل t-s برای یک سیستم غیرخطی همراه با پارامترهای نامعین ارائه میشود. مدل فازی t-s بر مبنای مجموعههای فازی نوع-2 فاصلهای برای مدلسازی دینامیک سیستم غیرخطی و دینامیک رویتگر اعمال میشود. پارامترهای نامعین توسط توابع عضویت مجموعههای فازی نوع- 2 فاصلهای با تعریف توابع عضویت بالا و پایین مشخص میشوند. برای کنترل...

full text

My Resources

Save resource for easier access later

Save to my library Already added to my library

{@ msg_add @}

document type: thesis

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه فردوسی مشهد - دانشکده مهندسی

Keywords

یادگیری تقویتی سیستم فازی فاصله ای سیستم آونگ وارونه یادگیری q

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com